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本实用新型公开了一种打桩机驱动轮组件，涉及打桩机驱动技术领域，包括履带和第一支撑板，所述第一支撑板的外表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轴。本实用新型设计结构合理，它能够通过清洁机构和洒水机构之间的配合，可在打桩机行驶时自动对其履带上的泥土进行清洗，有效防止了其履带上泥土过多而影响打桩机的行驶状态和速度，相比与人工对履带上的泥土进行清理，更加的省时省力，通过电机、毛刷、第二挡板和水箱等之间的配合，在打桩机停止时，毛刷就不在进行旋转清洁，第二挡板也将水箱的出水口堵住，有效节约了用电量和水资源。